制動(dòng)器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。

　?、倌Σ潦街苿?dòng)器?？恐苿?dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

　?、诜悄Σ潦街苿?dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器(利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來(lái)制動(dòng))、磁渦流制動(dòng)器(通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大小)以及水渦流制動(dòng)器等。

　　按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等;

　　按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動(dòng)器(常處于緊閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng))和常開(kāi)式制動(dòng)器(常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng));

　　按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

　　按制動(dòng)系統(tǒng)的作用 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。